Формы тайцзи — это движения тайцзицюань, объединяемые в комплексы. Иногда такие комплексы также называют формой. Существуют различные варианты комплексов, содержащие разное количество поз и движений. Входящие в традиционные комплексы тайцзи упражнения, часто называемые таолу 套路, построены на знаниях принципов энергетического устройства организма и их практическом применении.
Одной из самых известных и часто встречаемых является упрощенная форма тайцзицюань из 24 движений на основе стиля Ян, которая содержит основные элементы тайцзицюань.
Список движений данной формы:
- Начальное движение 起势
- Дикая лошадь встряхивает гривой 左右野马分鬃
- Журавль расправляет крылья 白鹤亮翅
- Чистить колено с обеих сторон 左右搂膝拗步
- Игра на лютне 手挥琵琶)
- Развести руки в стороны 左右倒卷肱
- Схватить воробья за хвост слева 左揽雀尾
- Схватить воробья за хвост справа 右揽雀尾
- Одиночный хлыст 单鞭
- Облачные руки 云手
- Одиночный хлыст 单鞭
- Погладить лошадь 高探马
- Удар правой ногой 右蹬脚
- Две вершины, доходящие до ушей双峰贯耳
- Разворот и удар левой ногой 转身左蹬脚
- Выпад влево и позиция на одной ноге左下势独立
- Выпад вправо и позиция на одной ноге 右下势独立
- Снующий челнок 右左玉女穿梭
- Игла на дне моря 海底针
- Мелькающая рука 闪通臂
- Разворот тела, перемещение, задержка, удар转身搬拦捶
- Будто бы закрытые створки 如封似闭
- Скрещивание рук 十字手
- Завершающее движение 收势

Другой популярной формой тайцзицюань является комплекс из 42 движений, включающей элементы различных стилей тайцзицюань и показываемой на соревнованиях. Она была составлена в 1989 году. Существуют множество других форм, различающихся количеством движений и их принадлежностью к конкретным стилям тайцзицюань.
В независимости от формы тайцзи в этом стиле, как и в других направлениях традиционных китайских боевых искусств, применяется также отдельное упражнение для наработки мастерства — чжань чжуан 站桩, метод столбового стояния. Эта статическая практика оказывает оздоровительное воздействие, укрепляет тело и дух. Чжань чжуан также широко используется и как самостоятельная практика для укрепления здоровья и достижения долголетия.