
Китайская медицина с незапамятных времен знает о существовании особых биологически активных точек сюэ穴 на теле человека, правильное воздействие на которые методами терапии чжэнь цзю 针灸 («иглоукалывание и прижигание») может избавить от болезней.
Нет достоверной информации о том, когда были выделены точки чжэнь цзю терапии. Но между тем в автобиографии выдающегося врача Бянь Цюэ 扁鹊 (примерно V век до н.э.) упоминается о введении игл в определенные места.
А в медицинском каноне Хуан-ди нэй цзин, написание которого относят примерно к III-I векам до н.э., уже содержится информация о существовании 365 точек (по числу дней в году), из которых 160 уже имеют названия, многие из которых сохранились до наших дней.
Есть предположения, что иглоукалывание в том или ином виде практиковалось в Китае еще со времен неолита, т.к. были найдены особым образом заостренные камни бяньши 砭石. Кроме того, в основополагающем трактате китайской медицины Хуан-ди нэй цзин 黃帝內 прямо говорится, что в старину такие камни использовались для лечения поверхностных синдромов.
Пять органов-цзан имеют по пять точек-шу. В целом это 25 точек. Шесть органов-фу имеют по шесть точек-шу, что составляет 36 точек. Каналов меридианов, цзин-май, существует 12; каналов ответвлений, ло-май — 15. Поэтому 27 дыханий-ци сообщаются вверху и внизу. Точки, через которые они выходят, называются точками-ицзин, точками-колодцами. То место, где дыхание-ци останавливается, называется точкой-син, точкой-расцвет. То место, где дыхание выходит наружу, называется точкой-шу. То, через что дыхание проходит, называется точкой-цзин, точкой-каналом. То, куда входит, называется точкой-хэ, точкой-соединением. Дыхание-ци обязательно проходит через пять точек-шу. Соединения дыханий представляют собой 365 мест сбора.
— Хуан-ди нэй цзин. Лин шу (пер. Б.Б.Виногродского)
Современная китайская медицина, по различным данным, выделяет от 720 до 2000 точек, из которых для медицинских нужд используются порядка 400. Большинство точек располагаются вдоль энергетических меридианов тела, по которым циркулирует животворная энергия ци 氣, и называются цзин сюэ 经穴 («меридиональные точки»). Используются также точки, не привязанные к какому-то конкретному меридиану, но имеющие постоянное местоположение, известную физиологическую функцию и название. Такие точки называют ци сюэ 奇穴.
Для удобства запоминания такого массива точек в древности им присваивали особые поэтические названия, иносказательно описывающие или их место положения или функции. Иногда для одной и той же точки таких названий могло быть несколько. Не смотря на попытку ВОЗ (Всемирная организация здравоохранения) ввести унифицированную систему обозначения, где точки разбиты по принадлежности к каналам и номерам, древние названия используются активно до сих пор ввиду их удобства.
В VII веке выдающимся врачом Сунь Сымяо 孫思邈 (581—682 г.) на основе обобщенного опыта была создана отображающая все известные на тот момент акупунктурные точки схема расположения. Это было важным нововведением, существенно облегчившим изучение и практику терапии чжэнь цзю. Точки были соотнесены с выделяющимися анатомическими элементами тела, и было указано примерное расстояние до них в цунях 寸 (мера длины, приравниваемая обычно расстоянию между поперечными складками 2-й фаланги среднего пальца).
Во времена династии Мин (1368–1644 г.) такие схемы в натуральную величину человеческого тела отливались в металле. В этот период публикуется большое количество работ по акупунктуре, среди которых выдающийся энциклопедический трактат по иглоукалыванию и прижиганию Чжэнь цзю да чэн 針灸大成 («Большие достижения акупунктуры») составленный имперским врачом Янцзи Чжоу 杨继洲 (1522–1620 г).
Но в XVII веке начались гонения со стороны властей, и к началу XX века терапия чжэнь цзю пришла в упадок. Очаги знаний сохранялись только в деревнях. Данное направление восстановило свои позиции лишь после Великой культурной революции в Китае.
Современная, отображающая акупунктурные точки схема расположения была, по сути, воссоздана выдающимся педиатром Чэн Даньанем 承淡安 (1899-1957 г).